碼垛機械手的適用范圍，下邊小編為您介紹下：

　　1、條件與形狀

　　(1)搬運物條件。為了適應碼垛機械手的工作，要求搬運物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機才能把物品搬運到輸送機上。

　　(2)搬運物的形狀。碼垛機工作條件之一是要求搬運物的形狀要規則，以便裝箱。適合碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

　　2、碼垛機械手的效率

　　(1)高位碼垛機械手,其效率較低,每小時搬運200一600個包裝物品。

　　(2)關節型碼垛機械手，其效率為4小時搬運1000一1300個包裝物品。

　　碼垛機械手的作用是將編織袋的產品(飼料、化肥、面粉、水泥等)有規律地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機械手的工作原理是在高速干包生產線上，通過輸箱鏈道將袋子有規律地集中到整理平臺上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同，碼垛機械手從整理平臺上將整層的箱子抓起→上升→旋轉到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規定的層數，完成一垛的碼垛。