在我國(guó)，有人認(rèn)為應(yīng)用碼垛機(jī)械手只是為了節(jié)省勞動(dòng)力，而我國(guó)勞動(dòng)力資源豐富，發(fā)展碼垛機(jī)械手不一定符合我國(guó)國(guó)情。這是一種誤解。飼料碼垛機(jī)器人將發(fā)展成為一種高度自動(dòng)化的志能工具，其進(jìn)步和大范圍應(yīng)用，不僅可以將人從繁重和重復(fù)單調(diào)的工作中解放出來(lái)，使之專志于從事智力和創(chuàng)造性以及興趣所在的工作，而且可以作為生活和探索及改造自然的仆人，極大地改善和豐富人類社會(huì)生活。其技術(shù)發(fā)展和廣泛應(yīng)用將帶來(lái)社會(huì)和生活的各命，不僅能為企業(yè)帶來(lái)高度的生產(chǎn)力和巨大經(jīng)濟(jì)效益，而且將為我國(guó)的太空開發(fā)、海洋開發(fā)、核能利用等新興領(lǐng)域的發(fā)展作出貢獻(xiàn)。

   我國(guó)已在“七五”計(jì)劃中把碼垛機(jī)械手列入國(guó)加科研規(guī)劃內(nèi)容，在沈陽(yáng)建立了荃國(guó)碼垛機(jī)械手研究示范工程，展開了碼垛機(jī)械手基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。十幾年來(lái)，北京航空航天大學(xué)、我國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、清華大學(xué)等單位在國(guó)家“七五”計(jì)劃和“863計(jì)劃”支持下，相繼研制出搬運(yùn)、點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的工業(yè)碼垛機(jī)械手及水下作業(yè)、特種碼垛機(jī)械手。目前，碼垛機(jī)械手技術(shù)已基本成熟，并在工廠中推廣應(yīng)用。騰陽(yáng)自行生產(chǎn)的碼垛機(jī)械手已在各地區(qū)生產(chǎn)流水線上投入運(yùn)行。就目前來(lái)看，我們應(yīng)從生產(chǎn)和應(yīng)用的角度出發(fā)，結(jié)合我國(guó)國(guó)情，加快開發(fā)和生產(chǎn)實(shí)用型工業(yè)碼垛機(jī)械手。